本次作業采用了云洲智能SL20小型測量無人船搭載單波束測深儀、SL40小型探測無人船搭載側掃聲吶對永修縣某堤壩的7個岸段進行水下勘察，采集了現場大量的水深數據和聲吶圖像。

無人船作業的7個岸段

SL20測量無人船及SL40探測無人船可遠程操控，具有體積小、重量輕的特點，可單人或雙人快速布放下水，并馬上開展勘察作業。

本次作業過程中，SL20、SL40無人船搭載聲吶儀器設備通過自主模式，以平均2m/s航速勻速航行及測量，不到1天時間完成了7個岸段的勘察任務，相比傳統人工巡檢的效率有了極大的提升。同時，無人船作業無需人員下水，保障了人員安全。

現場勘察作業

經過對7個岸段的走訪勘察，技術小組獲取了大量的堤岸數據和圖像。云洲技術人員在完成勘察作業后，未作休息，又迅速投入到數據精細化處理和堤岸情況分析工作中，并編制形成具體報告供江西抗洪前線部隊參考決策。

探測無人船SL40對該段堤岸河床掃測時，側掃聲吶圖呈現出多條溝壑狀，疑似被挖掘所致，現地溝壑較深（相對落差約3米），且距堤岸較近，可能會對堤岸造成沖刷與壓力。此岸段長約100m，寬約30m，深度約10米，從地形地貌圖中可看出該處水深突變距堤岸較近。

1號風險點河床地貌圖（河床出現大面積溝壑狀）

探測無人船SL40對該段堤岸掃測時，側掃聲吶圖呈現水下堤岸有疑似塌方滑坡點。該岸段長約5m，寬約2m。

從側掃聲吶圖圈中所示，疑似堤岸滑落的石塊，石塊約1.5×1×1（米）。

側掃聲吶圖圈中所示，平行于堤壩20米處，有一條長約24米1.5米寬的疑似壕溝，壕溝有一定深度，不排除此處為堤壩外管涌險情源頭的可能。

4號風險點河床地貌圖（疑似壕溝）